中国、印度、埃及、希腊等文明古国都是最早应用芳香植物的国家，芳香植物在这个时期的利用都和它的药用性相关，用于沐浴、治病、供奉、祭祀、防腐和调味。

　　世界上第一个发明制香与制药的国家是古埃及，创造了举世闻名的用香技术，木乃伊的防腐保存，里面大量的涉及了植物香料，如乳香，没药等等。而中国古代对植物的研究也是闻名于世，《黄帝内经》的人体平衡学说得到世界的认可。一直以来，人们对芳香植物的研究从来没有停止。

世界历史中，缺少芳香植物的历史是不可想象的。芳香植物直接与战争、贸易线路、美洲的发现、教皇的法令、医学治疗、化妆品制作和宗教仪式等有关，与烹饪的关系就更不用说了。

现代社会，由于人们崇尚自然，植物香料已被广泛地用在调节人体身体健康与心理健康的领域。它已经进入辅助医学领域。